После изготовления маски Бахтинова, которая, несомненно, является самым наглядным и простым инструментом для точной фокусировки телескопа, тут же стала посещать мысль об её автоматизации. Т.е. хотелось как-то быстро её устанавливать и 
также быстро снимать. И желательно дистанционно, чтобы минимизировать количество «подскоков» к телескопу. 🙂 К тому же, это позволит в любой момент времени оперативно проверить точность фокусировки, особенно при удалённом управлении процессом съёмки.
При изготовление контроллера для управления электрофокусёром и колесом фильтров, очень кстати остались свободными несколько портов на одном из Ардуино и я решил, всё таки, вышеуказанную мысль воплотить в реальность.
Выбирая тип привода, наткнулся у себя в «шестерёночно–двигательном» хламе на подходящий цилиндрический редуктор с двигателем постоянного тока на 27В.
Редукция у него достаточно большая и на валу редуктор развивает очень даже не плохой момент. Скорость мне не важна и я решил запитать двигатель от 12В, что оказалось оптимальным во всех отношениях, тем более, что для реверсирования направления вращения я использовал реле тоже на 12В.
На выходном валу редуктора, диаметром 5мм, была одета шестерёнка с фрикционом из кожи. Вместо шестерёнки, я изготовил из кусочка 
дюрали основу для рычага маски, к которой прикрутил поводок из тоненького алюминиевого уголка. Тут же прикручен рычажок для концевиков конечных положений маски. Фрикцион тоже оставил, отрегулировав нужное усилие прижима. К поводку прикрутил собственно маску.
Крепление привода к трубе телескопа тоже дюралевое. На нём смонтированы два концевика. Вот и вся конструкция. 
В отдельной коробочке собрана плата с двумя реле и транзисторными ключами. Через RJ разъём подаются управляющие сигналы с контроллера, второй разъём – питание 12В. Управление осуществляется из софта, предназначенного для электрофокусёра. Там я предусмотрел 
три кнопки управления маской: Applay, Remove и Stop. Управлять маской можно и локально, с клавиатуры самого контроллера. Для этого там есть две кнопки. Их одновременное нажатие останавливает маску в любом положении. Если надо, конечно. 🙂 Посмотреть в действии это механизированное детище можно здесь. (пока не «можно» 🙂 )